Die ersten fahrfähigen Lokomotivmodelle waren mit einem Uhrwerk ausgestattet und liefen solange, bis die Feder entspannt war; Einfluss auf Geschwindigkeit und Fahrtrichtung während der Fahrt oder Anhalten waren zunächst nicht möglich. Mit der Einführung von elektrischem Betrieb mit Transformatoren wurde den Lokomotiven die Fahrspannung durch die Schienen zugeführt; durch Änderung dieser Spannung konnte auch die Geschwindigkeit stufenlos geregelt werden. Schnell entstand der Bedarf, mehrere Züge auf einer Anlage gleichzeitig fahren zu lassen und unabhängig von einander zu steuern.Je nach Konzept der Anlage können elektrisch angetriebene Züge manuell oder automatisch gesteuert werden.