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Puls-Pausen-Modulation
Die Puls-Pausen-Modulation (kurz PPM) ist ein Kodierungsverfahren für analoge Werte bei Modellbaufunkfernsteuerungen. PPM ist ein Basisbandmodulationsverfahren zur Datenübertragung. Die zu übertragene analoge Größe wird als Pausendauer zwischen zwei Impulsen kodiert. Die Pulse sind von gleicher Höhe und Dauer. Der wesentliche Unterschied zur Puls-Phasen-Modulation ist die fehlende zeitlich fixe Abtastrate.Primäre Verwendung findet die PPM in Modellbaufunkfernsteuerungen um bei Aktoren wie Servos die Stellposition per PPM zwischen einer Funkfernsteuerung und dem Modell zu übertragen. In nebenstehender Abbildung befindet sich die Auslenkung der Servomotoren von Kanal 2, 4, 5 und 6 in Mittelstellung. Der Servo auf Kanal 1 weist eine kürzere Stellung auf, der Servo von Kanal 3 eine längere Stellung.Im RC-Modellbau werden acht Werte/Stellungen/Größen pro Sequenz per Funk übertragen. Die acht Pausen befinden sich zwischen 9 Impulsen von 0,3 - 0,4 ms Dauer und einem Pegel von 5 V. Jede Pause ist 1 bis 2 ms lang. Das Basisbandsignal wird per binärer Frequenzumtastung, einem FM-Verfahren, auf einen Trägersignal aufmoduliert. Typische Trägerfrequenz ist 35 MHz.Im Modell befindet sich ein auf diese Frequenz eingestellter Empfänger der auf den ersten Impuls wartet, um bei jedem Impuls der Sequenz den Servokanal zu wechseln und dem Servo einen Impuls in der Länge der Pause zu senden.Einige Hersteller haben aufwändigere Empfänger, die sich beim Einschalten auf den stärksten Sender synchronisieren, um im folgenden, zeitliche Verstöße gegen den Standard, ausgelöst durch andere Sender, zu bemerken und diese Sequenzen auszublenden.Die in Modellfunkfernsteuerungen verwandte PPM ist nicht zu verwechseln mit der Pulsphasenmodulation oder der Pulspositionmodulation. Es wird für beide Verfahren dasselbe Akronym (PPM) eingesetzt, daher werden die Verfahren häufig verwechselt.